船舶舵机的作用是改变船舶航向,舵机的灵敏性直接与船舶的航行安全息息相关,是船舶的重要组成部分之一。液压舵机系统的建模与仿真研究也是智能化考试系统和轮机模拟器的重要组成部分,能够为船员实操考试提供一个逼真形象的操作环境,同时也可用于舵机的性能预测和故障诊断,对提高船员综合素质有着重要意义。但国内外现有模拟器舵机系统仍有不足,模型过于简单,培训和训练内容单一,不利于进行更深层次的训练,无法满足STCW公约马尼拉修正案规定的船员培训要求。论文对船舶液压舵机系统进行了比较深入的研究,完成了如下工作：(1)船舶液压舵机系统数据收集和分析,完成船舶舵机液压系统模型的设计。(2)以川崎FE-400舵机系统为研究对象,结合“拨叉式”液压舵机的实际特点,运用液压传动学的相关理论和模块化建模方法,建立了船舶舵机伺服控制系统、变量变向泵、液压油缸和转舵机构的动态数学模型。(3)运用MATLAB简化模型进行仿真实验验证了仿真模型的正确性。(4)运用VC++编程语言完成了船舶舵机液压系统的模型编程,完成了驾驶台操作界面、舵机控制箱、变量变向泵、转舵机构和液压管路的可视化操作界面编程。(5)参与并完成了虚拟现实与仿真平台之间交互点的设计。