随着滴丸的大批量生产,实际应用中对滴丸的硬度检测提出了更进一步的要求。根据现有仪器测量精度和操作繁琐等方面的不足,结合嵌入式开发技术,设计新型的自动滴丸检测设备,该设备集成滴丸硬度、直径检测及质量分析功能为一体。根据滴丸实际应用中的测量范围和测量精度要求,设计实用可靠的滴丸连续自动检测硬度和直径方案。即通过推杆和压力传感器共同挤压滴丸,提取滴丸破碎过程受力曲线,并在滴丸受力曲线的基础上,提取滴丸的硬度、直径值并进行滴丸的质量分析。根据系统测量要求,设计测量系统硬件实现方案。选择合适的嵌入式ARM开发平台,完成测量过程中的运动控制模块、数据采集和调理模块、数据显示和打印输出模块等硬件部分的设计和实现。软件控制方面,基于嵌入式内核,按照模块化程序设计的思想,分别设计各硬件功能模块的软件驱动和系统的运行调度。在PC机端,利用Visual Basic开发平台,开发PC机与测量系统的数据通讯软件,实现测量数据的有效保存和测量曲线的可视化显示。在采集到的数据后,根据实际应用需求,提取体现滴丸质量的特征点,运用功能强大的Matlab开发工具编写实现滴丸曲线的模糊聚类分析程序,并提出滴丸质量分类评定的方法。