在各类含有间隙的机构件中，由于间隙的存在，往往也产生冲击振动现象。含间隙的机构越来越多的出现在我们身边，而含间隙的系统运动的过程中必定会产生振动现象，所以研究这类机构系统的动力学行为也越来越有意义。　　本文以工程机械系统为研究对象，建立一个两自由度含间隙碰撞振动系统的动力学模型和三自由含间隙碰撞振动系统的动力学模型，基于牛顿第二定律列出系统模型的动力学微分方程并将其无量纲化，通过模态分析法求出对应的解析解，并加以推导计算出系统周期响应的存在条件以及Poincaré映射的表达式。通过MATLAB编程对系统进行数值仿真，分析这两个动力学模型系统的动力学行为。　　第三章选取了一个两自由度含间隙碰撞振动系统，对该系统建立相关的微分方程进行有关的理论推导，然后通过MATLAB编程仿真计算出系统的有关动力学行为。选择四组参数通过仿真得出系统的四组分岔图和对应的Poincaré截面投影图，分析系统在不同的控制参数下发生单周期运动、多周期运动、周期倍化、环面倍化以及是如何向混沌演化的过程。　　第四章以直线振动筛为研究对象，建立一个三自由度含间隙的碰撞振动系统。建立相应的运动微分方程计算出其相关的周期解以及Poincaré映射。然后通过MATKAB编程仿真计算出系统的有关动力学行为特性。选择四组参数通过仿真得出系统的四组分岔图和Poincaré截面投影图，来分析系统在不同的控制参数下的不同的运动特性以及是如何向混沌演化的过程。