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舰载机在向航母甲板着舰过程中必须要克服舰船纵向、横向运动,方能准确地降落到理想的绳索拦阻与挂钩区域。降落过程中要求对舰载机着舰姿态有着快速而精准的控制精度。本课题针对舰载机着舰过程的姿态测量算法进行了深入分析与研究。
本课题总结了国内外助降系统姿态测量装置的发展状况,并进行了横向比较,得以借鉴,设计了拟采用的基于光电系统的姿态测量方案。对现有的各种姿态测量方法从所测精度与测量所需时间考虑,结合课题应用背景,确定基于四特征点法测量舰载机着舰姿态;给出了四特征点的选取原则与具体的姿态求解算法。
本论文引入计算机图形学技术,采用WindowsApi函数编写规则的三维几何模型以及模型操作,包括模型投影、裁剪、面消隐,研究三维模型向二维平面的成像过程,论证了求解姿态角算法方案的正确性;使用Creator和Vega建立了飞机模型,选取部分姿态角度的图像进行了验证,仿真具有较高的精度。