虚拟现实仿真技术具有安全、经济、高效的特点。目前已广泛应用于导弹跟踪系统运行轨迹仿真训练、汽车驾驶培训、船舶驾驶模拟器以及飞机仿真驾驶室等领,本文针对桥门式起重机模拟培训系统的设计与实现展开研究。论文建立了系统框架,通过研究系统的结构、特点和相关技术,建立桥门式起重机在实际工作状态下的仿真系统基本构架。首先使用SolidWorks软件构建实体模型,其次使用3DS MAX软件对已建立好的实体模型进行优化,最后导入Virtools中,即在虚拟环境中进行人机交互。针对重物在小车运动过程中的摆动状况问题进行研究,建立运动方程,并求解。使用Virtools软件实现小车重物系统仿真。提出了碰撞检测的新算法,即均匀网格与AABB结合,并可手柄控制桥机仿真系统,奠定了与其他硬件连接的基础。本文针对桥门式起重机模拟培训系统全三维场景的设计,场景形象,完整展现出现实中桥门式起重机操作的面貌。此系统是一种集成传感器、三维实时动画、人工智能、数据通信、网络、多媒体技术等先进技术于一体的仿真系统,最终实验取得令人满意的效果。