人类经济活动的外部性导致对稀缺资源的不合理配置是不可持续发展的根源.通过制度创新,形成有效的约束与激励,使外部性内在化,提高资源的配置效率促进资源可持续利用.由于农地资源在农业生产中的特殊作用,使其可持续利用成为实现农业可持续发展的关键.而农地资源的可持续利用,在资源与技术即定的条件下,主要取决于农地制度.本文在揭示了农地制度创新与农业可持续发展关系基础之上,运用现代制度创新的一般理论,对我国50多年的农地制度变迁进行制度经济学分析,并设计了一种新型农地制度——农地资产家庭租赁经营责任制,该制度安排既能满足公平与效率的可持续发展准则,又能满足明晰产权、稳定使用权、促进使用权有效流转、提高农地资源配置效率,实现农业可持续发展.农地资产租赁经营责任制作为家庭承包制基础上的创新农地制度,它在近期具有一定的可行性,在中期有一定的经济合理性,在远期又有客观必然性,是实现社会主义市场经济条件下农业可持续发展的必然选择.