国内现有大多数射击训练场地中靶标位置固定,训练方法单一。少数射击馆中虽然采用运动靶,但定位精度不高且操作不够灵活多样,更无法适用于野外训练环境。因此需要对国内外相关领域技术的开展情况进行详细对比,研制出一种部队训练用的自动靶位装置,能够手动进行横向校准,纵向根据设定距离快速准确地将射击靶运送到位,并实时显示靶位距离。在位置检测环节选取激光测距仪模块实时获取运动靶车的直线距离,在自动模式下由单片机分析其与设定位置的偏差,通过无线模块输出逻辑信号,控制电机拖动靶位运动到目标位置。在靶车设计环节中,车轮选用行星式结构能够在野外路面平稳行驶,车架选用铰链式结构转向更为灵活,以电子差速的方式进行四轴驱动,将PID技术应用于驱动控制系统中,可以实施更为稳定精准的电机转速控制。由此可实现在射击靶区无人协助的条件下完成连续射击训练,在保证训练人员安全的前提下提高了射击训练的效率。针对设计方案做出了行星轮式靶车模型,并进行了一系列功能试验。结果表明,该模型的行驶、越障等实际性能达到了设计要求,试验验证了理论分析的有效性。基于激光检测和手持遥控的靶车定位装置工作灵活、便携,能够适用于复杂多变的野外训练场地。