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随着传动技术的发展,多轴多电机传动在各领域内得到广泛的应用。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,即提高系统的自适应性,以满足一些特定系统对于多电机同步系统的要求,多电机同步控制技术的研究变得日趋重要。本文对转炉倾动系统的多电机同步控制技术进行了研究采用无速度传感器矢量控制技术控制转炉倾动系统的四台电机,主从模式运行,从机以主机为参考模型。各个电机的特性和模型参数存在差异,为解决这种差异造成的参数失配问题,本文采用神经网络控制器优化控制参数,使从机能够很好的与主机同步运行。在高