水下无人航行器相关论文
当前水下无人航行器（UUV）正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充......
低频/甚低频通信是实现UUV远程遥控的一种可行方式。为实现UUV空间受限条件下远距离跨介质信号接收,研究了小型化全向低频/甚低频......
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设......
本文在对国外不同类型水下无人航行器装备性能梳理的基础上，归纳总结潜艇与其协同反潜作战的作战优势，研究提炼出两者反潜作战典型样......
美国及其盟友为限制中国前出第一岛链进入西太平洋和北印度洋，采用天基卫星监测、水面舰船监听、水下潜艇区域探测、水下无人航行器......
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、......
针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进......
考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行......
复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间,也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域。随着新型水下作战概念的深化和......
水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地.为此,研究一种水下无人航行器航位推算......
水下无人航行器(UUV)是一种发展迅速的新型作战力量,将推动未来战争形态由信息化战争向智能化战争转变,成为海军作战力量体系中的......
惯性导航是重要的无外界信息源定位方法，在军民应用领域都具有重要意义。陀螺仪和加速度计作为惯性导航系统的测量单元，其器件精度决......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探测开发的重要工具,已经成为世界各国研究的热点之一,尤其是UUV与基站......
随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究,各国对水下无人航行器的技术研究需求也越来越迫切。水下无人航行器要实现水下浮力......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不仅在深水勘探等民用领域有着至关重要的作用,同时作为海上力量倍增器也具有极......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)受到海洋军事工程领域专家和学者们的极大关注。作为一种可以由潜艇和水面舰艇搭......
惯性导航和航位推算等方法存在导航误差随时间增长而累积的问题，无法满足水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）长航时水下......
作为一种可重复使用的海洋运载器,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)执行完使命任务后是必须要进行回收的。虽然,......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种自主能力强、可控制性好、续航时间长的海洋装备,在海洋开发和勘探方面......
水下无人航行器(UUV-Unmanned Underwater Vehicle)的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多......
目前,随着世界范围内对海洋资源开发及海洋空间利用技术的不断探索,水下无人航行器UUV(Unmanned Underwater Vehicle)因为其具有作......
摘要：水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的，相较于传统潜艇具备更高的安全性，并且体积小巧，在水下进行常规作业隐蔽性......
近年来,飞机、潜艇、船只失事频频发生,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为能够有效搜寻海底失事目标的重要工......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
在水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的关键技术中,运动控制技术是保证UUV执行勘测、侦察任务顺利完成的关键技术......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)用途很广泛,在民用和军事等领域都发挥着非常大的作用,它的发展受到各国的重视,......
随着社会经济的快速发展,各国都在制定合乎自身发展的海洋开发计划。在海洋探索活动中,以水下无人航行器(UUV)为代表的无人设备得......
实现对水下低速机动目标空间轨迹的精确跟踪，在UUV需要完成的诸多水下作业中都扮演着举足轻重的作用。UUV通过自身所携带传感器获得......
为维护海洋权益,针对蛙人、水下无人航行器、蛙人运载器以及无人艇等非对称入侵手段,本文提出满足重要港口的立体安全防护为目标,......
加强建设海洋强国,大力发展海洋装备,既要走向海洋也要尊重海洋、保护海洋、再利用海洋,是中国共产党第十九次全国代表大会的重要......
水下目标运动要素估计是水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle，UUV)实现水下目标探测的核心技术之一。在水下目标运动要素估......
为了维护海洋权利,应对可能出现的局部海上冲突,把握海军水下装备的未来趋势,从而制定合理的发展策略,针对近年来美军的水下无人航......
水下无人航行器（UUV）目前在民用领域和军用领域都显现出越来越广阔的应用前景。当前UUV推进技术领域亟待解决的问题之一是转向控制，现......
水下无人航行器在按照预置航路行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时对航路上的障碍物进行勘察，在遇到障碍物时采取规避策略......
水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,简称UUV）在水下航行时，须装有避碰系统以使其躲避障碍物，安全航行。本文为水下航潜器的......
在海洋开发、海难搜救和海洋军事等领域,自主式水下无人航行器有着十分广阔的应用前景。国内外自主式水下无人航行器的研究及开发......
有源校准是消除水下无人航行器自主航行误差的一种有效手段,基于水下无人航行器有源校准的特点,建立了有源校准条件下航行误差估计......
简要介绍了人工智能的概念和神经网络、浅层学习算法、强化学习等技术的发展,结合军事上的水下攻防作战,对人工智能技术在潜艇指挥......
在水下无人航行器(UUV)远程水声通信中利用基阵形成多波束接收信号可以提高接收信噪比,降低通信误码率.但是由于信源与UUV间的相互......
匹配滤波器频域自适应线谱增强方法是一种基于递归算法的非线性滤波技术,它大大提高了匹配滤波器的检测性能。针对当前该技术使用......
水下无人航行器（UUV）在军事方面有着广泛的应用，对电池容量以及能量密度的要求越来越高。早期使用的UUV电池由于容量小，能量密度低而不......
针对水下无人航行器UUV（Unmanned Underwater Vehicle）的导航测速数据受海洋环境噪声影响大、处理实时性要求高的问题,提出了一种基......
针对某小型水下无人航行器模型,根据运动学和动力学原理,详细考虑静力、水动力、控制力作用,建立舵桨操纵形式的水下航行器空间运......
在水下无人航行器(UUV)的航行过程中,由于内部复杂磁场的干扰,用于测量自身速度和航位推算的多普勒计程仪(DVL)有可能会出现信号失......
水下无人航行器（UUV）是具有较强非线性的复杂动态系统，而神经网络具有理论上逼近任意非线性的能力；为了提高uuV的动力学模型精度，运用了......
针对欠驱动水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)与外界复杂水文环境交互面临的特殊航迹跟踪的问题,研究了UUV航迹跟......
为深入了解水下航行器助浮折叠气囊的充气展开行为,对水下环形折叠气囊的充气展开特性进行相关研究。基于初始矩阵法,建立环形助浮......
