本文主要研究几类广义大型互联系统的分散迭代学习控制问题。全文共分五章,各章节内容如下:第一章介绍了迭代学习控制理论,分析了课题的研究意义与现状以及本文的主要工作。第二章提出广义大型互联连续时间系统的状态跟踪问题。通过对奇异矩阵分块,将原系统等价转化为微分代数系统,构建D-P型控制器。在常用假设条件和控制器的作用下,每个子系统的状态能一致收敛于相应的期望轨迹。第三章进一步研究广义大型互联离散时间系统的状态跟踪问题。将原系统分解为差分代数系统。在D-P型算法的作用下,系统输出误差最终收敛。第四章研究广义大型互联正则系统的分散迭代学习控制。在第二、三章状态跟踪问题的基础上,本章进一步考虑添加了输出项的广义大型互联系统的分散迭代学习控制问题。针对这类广义大型互联正则系统,考虑了连续系统和离散系统两种情形。在P型算法作用下,证明经反复迭代,每个子系统的输出最终完全跟踪期望轨迹。第五章研究一类大型互联非仿射离散时间系统的分散迭代学习控制问题。设计P型学习算法,在一定的假设条件下,证明每个子系统的输出最终完全跟踪期望轨迹。最后,总结全文并给出可以进一步研究的问题。