随着汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增大，人们对于汽车行驶安全性能的要求也就越来越高，汽车的制动防抱死系统(简称ABS)就是在这种要求下产生和发展的。ABS系统能够最大限度地保证车辆紧急制动时的操纵稳定性和制动性能，从而较大地提高了行车安全性。然而由于我国ABS技术开发较晚，特别是实车试验严重不足，所以与国外ABS产品相比还有比较大的差距。如何做好ABS装置与某车型的匹配，来得到最佳制动效果，就显得格外重要。　　本文对目前国内外汽车制动防抱死系统技术现状做了比较。研究了防抱死制动系统的基本原理和制动动力学车辆模型；对以车轮角减速度作为防抱门限的控制进行了研究，分析了控制器的内涵。并对各种控制方式的优劣进行了分析和比较。　　根据目前国内外ABS系统的实际结构，分析了防抱死制动系统(ABS)的组成、基本结构，研究了ABS系统的控制过程和布置形式。通过对制动系统制动性能的分析，对ABS系统的特征进行了剖析。　　本文基于目前国内的ABS的开发及匹配现状，以整车制动性能为研究对象，研究了ABS系统与整车的匹配试验。实验方法分为客观评价法和主观评价法，客观评价法考核制动效率、制动距离和ABS系统的稳定性、操纵性；主观评价法则通过制动距离，制动稳定性和制动能耗等给人的主观印象来评价。试验主要包括带ABS和不带ABS的制动距离试验分析，对开路面、对接路面的试验分析，冰雪路面适应性和反应特性试验分析，ABS制动控制逻辑分析和附着系数利用率试验。　　最后通过实车匹配道路试验，深入地分析了重型卡车ABS系统的匹配和评价方法，为今后进一步地研究汽车防抱死系统匹配工作，吸收和消化ABS引进技术奠定了一定的基础。