【摘 要】
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该课题属于北航211工程建设项目.导弹制导系统半物理仿真是导弹研制过程中必不可少的一个环节,仿真系统不仅为导弹型号的开发提供必要的试验数据还可为教学科研提供必要的试
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该课题属于北航211工程建设项目.导弹制导系统半物理仿真是导弹研制过程中必不可少的一个环节,仿真系统不仅为导弹型号的开发提供必要的试验数据还可为教学科研提供必要的试验手段.该文提出了一种基于MATLAB/XPC环境的导弹制导系统半物理仿真的总体方案设计,完成了基于MATLAB/XPC-Target的转台控制器设计和设备研制,实现了弹体跟踪制导指令的半实物仿真.这种以MATLAB-XPC为构架的导弹制导半物理仿真系统改变了原来仿真系统软件复杂,可读性、兼容性差,维护不便的缺点.软件基于航空航天界仿真环境MATLAB,用SIMULINK模型作为执行程序,无需另外编制执行程序.使用者可将更多精力投入到应用上.因此具有十分重要的实用意义.该文的主要内容包括:(1)通过分析导弹制导半物理仿真系统的设备组成,性能要求,提出了一系列总体方案,经比较分析选择出最优方案.具体详细的介绍了导弹制导半物理仿真系统各组成部分的设计与实现.(2)利用PWM电机转速控制元件LMD18200T,结合MATLAB-XPC控制系统解决方案,完成了跟踪转台力矩电机的转速控制器设计.实验结果表明,该方案可靠的实现了转台电机转速的精确控制,程序与SIMULINK接口,复用性,可读性好.(3)针对某导弹制导回路,并在MATLAB-XPC的软、硬件平台上,实现了弹体跟踪制导指令的半实物仿真,结果与数学仿真的误差<5％,符合系统要求.(4)设计了利用隔离运算放大器AD202的弹上误差信号引出方案,给出了进一步实现制导系统视线跟踪的设计思路.
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