随着无线定位技术的发展,室内定位技术成为人们关注的热点。现有的室内定位技术主要有：光跟踪定位技术、A-GPS定位技术、超声波定位技术、、WiFi技术等。基于WiFi的定位技术具有覆盖范围广,信息传输速度快,实现成本较低等优点倍受人们的关注。本课题来自于大连理工大学与OKI公司联合研究项目——基于WiFi室内定位技术的研究,目的是在室内环境下实现3米的定位精度。由于室内环境下的信号波动很大,导致前期项目的定位系统精度的不高,不能满足3米定位误差内达到75%的要求。为了提高定位精度,可从RSSI (Received Signal Strength Indicator)信号测量、RSSI信号处理、室内传播模型、定位算法等方面进行研究。本文主要对RSSI信号处理、室内传播模型、定位算法这三方面进行研究。首先,本文根据定位系统中的终端状态将RSSI信号处理方法分为静态RSSI信号处理和动态RSSI信号处理。通过实验分析得出RSSI信号在室内的分布特征,根据该特征提出一种静态RSSI信号处理方法——对数模型法；再针对现有的动态RSSI信号处理方法的缺点,提出了修正加权滤波法。其次,在现有的实验条件下对几种典型的室内传播模型进行了仿真比较,得出MK(Motley-Keena)模型较优,并对MK模型做了进一步改进；在分析基于室内传播模型定位算法的基础上,提出了两种最大似然估计法,并对这两种最大似然估计法进行仿真比较。最后,本文在WiFi环境下将所研究的RSSI信号处理、室内传播模型和定位算法运用到定位系统中,得到3.02米定位误差内累积概率达到75%,可以满足项目的要求。