长期过度接触手传振动会导致手臂系统的血管、神经、肌肉和骨骼关节的损伤或失调,这些症状统称为手臂振动病。目前手臂振动病已成为一种常见的职业病,也是我国的法定职业病,但是其致病机制尚未明确,而且治疗和恢复极为困难。如何预防手臂振动病已成为国内外关注的热点,而手臂系统的动力学研究是手传振动暴露测量、评价和风险评估的重要基础,因此,本文围绕手臂系统振动传递特性及其建模开展研究。本文以ISO 10819为基础,测试了200名志愿者的手臂系统在不同握力、推力和手臂姿势下,四个不同部位（手腕,手肘两端以及上臂）的振动响应。以此为基础,运用统计分析方法以及函数型数据分析方法,研究不同因素对手传振动传递特性的影响,同时建立多自由度离散动力学模型以描述手传振动传递特性。最后针对具体工况,研究了典型动力工具激励下的手传振动特性。本研究论文的主要成果如下:1.基于较大样本空间,测试和分析了手臂系统在不同握力、推力、手臂姿势下,四个不同部位的振动传递特性。2.应用统计分析方法分析了握力、推力和手臂姿势对手臂系统四个不同部位振动传递特性的影响,结果表明:握力、推力和手臂姿势在所分析的频率处对手臂系统四个不同部位振动传递率的主效应和交互效应大部分都是显著,除了10Hz以内的之外。3.基于较大样本空间,采用多元逐步回归分析方法分析了人体测量学因素对振动传递率的共振峰值和共振频率的影响,结果表明:体重和手的周长对共振峰值影响显著（P＜0.05）,而且体重与共振峰值成负相关关系,手的周长与共振峰值成正相关关系,但是人体测量学因素对共振频率的影响均不显著（P＞0.05）。4.基于较大样本空间,采用函数型数据分析方法分析了握力、推力、人体测量学因素和性别对手臂系统手腕部位和上臂手肘部位振动传递率的影响,结果表明:体重、性别、握力、和推力对手腕部位和手肘部位的振动传递率在部分频率范围存在显著的影响。其中体重和性别的影响频率范围与不同手臂姿势和测量位置有关,如在手臂肘部弯曲90°的姿势下,体重对上臂手肘部位的振动传递率的影响频率范围为9-13 Hz和16-255 Hz,其中9-13 Hz为正相关,16-255 Hz为负相关。在手臂肘部弯曲90°的姿势下,握力和推力对上臂手肘部位振动传递率的影响频率范围主要分布在8-17 Hz和39 Hz以上两个频段,其中8-17 Hz频段与振动传递率为负相关,39 Hz以上的为正相关。5.基于人体手臂系统的结构特点和人体测量学数据,建立的手臂系统多自由度动力学模型可以较好地描述手臂系统不同部位的振动传递特性,模态分析得到10-50 Hz之间的固有频率与手臂系统四个不同部位的共振频率存在合理的对应关系。6.针对特定的动力工具,完成了工作现场的振动测量和评估,结果表明:所测试的割草机和绿篱机的8小时等能量频率计权加速度已超出国家标准规定的振动限值3.5 m/s~2,预计分别经过1.8～8.5年和1.9～5.2年后暴露人群中的10%以上将出现振动性白指。为了有效降低或避免作业人员患上手臂振动病,所调查的作业人员使用割草机和绿篱机的日暴露时间应分别控制在2.6小时和2.7小时以内。