目标定位与监控系统的设计与实现

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本文以智能化生产以及高效信息采集为出发点,设计并制作了一种目标定位与监控系统,并对视频传输做了一些前瞻性研究。该系统主要由图像采集、图像处理、目标定位、数据处理与网络传输以及视频监控等模块构成。此系统的硬件主要采用了PC机、图像采集卡(大恒G410)、摄像头、ADLINK DAQ卡(Adlink Technology Inc.)以及振镜配合激光器(榜首公司)。编写了客户端以及服务端应用程序为主的人机交互软件。客户端应用程序主要配合组件完成图像的采集、处理、定位以及数据的发送;服务端应用程序主要完成数据的接收、数据分析显示以及监控信息的存档整理。对视频传输的前瞻性研究主要是在融合信源与信道编码视频传输算法的基础上,提出了一种基于数字喷泉码非平等保护的H.264视频传输算法。系统工作时,服务端将对目标进行每秒15帧的图像采集,对采集后的图像进行图像处理将目标检测出来,并控制激光器快速完成目标的定位,并实时地将采集到的图像数据处理后通过无线局域网传送到客户端。目前,该目标定位限制在白色背景上的污点定位,即应用于铝板生产上的污点定位;客户端将接收到的视频数据进行解析、显示、保存,并截取整个视频中的目标处理视频进行特殊保存,通过界面可方便调取播放查看,同时配合Access数据库完成生产信息的保存。鲁棒性是体现视频传输性能好坏的一个显著指标。基于数字喷泉码非平等保护的H.264视频传输算法,融合了信源编码与信道编码,对信息进行了分层保护处理,能有效适应无线信道的波动性,提高视频码流的鲁棒性。在本系统设计以及实现中,均采用较先进的组件以及技术,通过多次的优化设计以及调试以实现准确高效的目标定位与监控。到目前为止,已经完成了目标定位与监控系统的软硬件集成调试过程,形成了一部原理样机,在实验室模拟现场环境下能基本完成各项功能,总体性能理想。
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