随着电力电子装置的大量应用使得电力系统的谐波问题日益严重,谐波成为影响电能质量的主要因素。传统的谐波抑制的方法已不能满足现代电力系统的要求。有源电力滤波器对于电能质量的改善是未来的一个发展趋势,其中并联型有源电力滤波器的研究占主导的地位。由于有源电力滤波器能进行实时、动态的跟踪补偿,在国外已投入实际应用。而在我国对有源电力滤波器的研究开发还处在试验阶段,因此本文对最基础的并联型有源电力滤波器进行了较为系统的理论和试验研究。本文在查阅了大量国内外文献的基础上,介绍了有源电力滤波器的基本原理和国内外发展现状,以及有源电力滤波器的拓扑结构和分类。文中总结了当前几种主流谐波检测的方法,最终选择基于瞬时无功功率理论的i_p-i_q法作为并联型APF的谐波检测算法,详细分析了其基本原理,并进行了仿真验证。分析了有源电力滤波器的控制策略,采用一种基于电压空间矢量的无差拍控制方法,该控制方法利用无差拍控制算法实现对指令电流的快速、准确跟踪并得到参考电压矢量,再结合SVPWM算法准确地跟踪参考电流,丰富了控制系统的功能。在MATLAB环境下对并联型有源电力滤波器的各个部分以及整体进行了建模仿真。仿真结果表明,有源电力滤波器对于不同的负载电流都起到了较好的补偿效果,具有较好的动态补偿性能。以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A和智能功率模块PM30CSJ060为基础,完成了有源电力滤波器的硬件系统的设计、调试,并介绍了APF控制系统的软件设计。