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永磁同步直线电机(Permanent-Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)由于具有高速度、高精密、大行程和高动态特性等优点,可以减少中间环节带来的误差,能够克服“旋转电机+丝杠”或“旋转电机+齿轮齿条”的固有弱点,满足高精密直线伺服驱动的要求,在激光切割机、高档数控机床等各类高精密工业伺服场合具有重要应用价值。在高精密PMSLM控制系统中,通常采用位置环、速度环、电流环三环级联控制。其中,电流环作为最内环,是衔接控制单元和直线电机,控制推力输出的关键环节。由于