永磁同步直线电机(Permanent-Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)由于具有高速度、高精密、大行程和高动态特性等优点,可以减......

摘要：受电压源逆变器非线性特性的影响，转速控制通常不能精确抑制齿槽转矩。为精确补偿齿槽转矩，提高永磁同步电机转速控制精度，提出一......

为实现未知环境扰动下不确定欠驱动自主船舶的协同路径跟踪控制,本文提出了一种基于自适应扰动观测器的鲁棒控制算法.该算法采用径......

针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法......