伺服精冲压力机不但能提高物料的利用率、产品的产量以及产品的加工品质,还具有滑块行程大的优点,而且可以根据伺服电机的驱动程式,得到各种运动曲线,达到柔性生产的目的。本论文针对伺服精冲压力机的不等长双曲柄传动机构进行了深入的研究:首先创建了不等长双曲柄传动机构的数学模型。针对本文机构,应用复数矢量法推导了滑块和杆件各连接点的运动学公式,并通过计算得到了各个杆件的角位移、角速度、角加速度公式,滑块位移、速度和加速度公式,继而建立了相应的数学模型。根据冲压工艺的特点并考虑到产品成本,确立滑块在冲压阶段的速度以及伺服电机所需驱动力矩最小为目标函数,运用ADAMS软件建立传动机构的刚性体参数化优化模型,求解得到了优化的杆系参数,提高了传动机构的急回特性,降低了伺服电机最大驱动力矩。为了研究分析伺服压力机传动机构的动态特性,设计确立了传动机构的有限元模型,并进行了动力学性能的研究。采用模态分析方法,求出了传动机构的前六阶振型和固有频率,防止共振的产生。此外,本文还对该机构进行了动态响应分析,寻找在动载荷影响下的机构薄弱点,同时研究了传动机构对机身产生的振动影响。论文以连杆本体质量最小为目标,连杆的动应力为约束条件,运用神经网络遗传算法,建立连杆参数变量、质量和动应力之间的映射关系,对结构参数变量进行优化,实现了不等长双曲柄传动机构轻量化设计。优化后连杆的本体质量与优化前相比降低了82.1%,并且其动应力分布得到极大改善。