本论文以国家科技部“十五”重大攻关项目——稀土应用工程项目之直流无刷高可靠稀土永磁电机为研究背景，结合课题要求，进行了充分的市场调研，确定了论文研究的主要内容为电动座椅用稀土永磁无刷直流电动机驱动系统。 本论文将数字信号处理器(DSP)技术与目前正在大力发展的稀土永磁无刷直流电动机(REPM BLDCM)相结合，实现DSP控制器对两台电机单独的、高性能的控制，包括速度、正、反转及保护等控制功能，满足了电动座椅用驱动系统要求出力大、噪声低、可靠性高等特点。 本论文阐述了方波驱动稀土永磁无刷直流电动机的原理及数学模型；设计并给出了一种电动座椅用稀土永磁无刷直流电动机的电磁设计方案；对电机采用何种驱动方式进行了对比分析；对驱动电路进行了元器件选型、原理图设计、制板及调试；有针对性的阐述了DSP在本系统应用中所涉及到的功能模块；设计了以DSP为核心的控制电路原理图；以模块化的软件编程思想编制了电机控制软件；通过TMS320LF2407目标板、上位机、驱动板及电机的联调，证明了系统可行。目前，研制的稀土永磁无刷直流电动机原理样机正在测试准备阶段。