等高齿螺旋锥齿轮广泛应用于汽车、拖拉机等的驱动桥传动。随着我国汽车工业的飞速发展，等高齿螺旋锥齿轮的需求量也在成倍增长。目前我国现有的等高齿螺旋锥齿轮制齿设备，大多采用进口机床。为了满足车辆传动系统齿轮生产的需要，本文开发效率高、操作简单、节能环保的等高齿螺旋锥齿轮数控加工机床。1介绍了螺旋锥齿轮的发展、分类和特点，对比了国内外现有螺旋锥齿轮数控加工机床的优缺点。分析了等高齿螺旋锥齿轮的加工原理与方法，拟定出满足加工等高齿螺旋锥齿轮要求的数控铣齿机设计方案。2对机床进行了结构设计，尤其针对机床的工件箱进行了优化设计，如工件轴的改进设计、轴承的选择优化、齿轮的消隙结构设计等。绘制了工件箱结构装配图和零件图，并投入实际生产。3对机床的电控系统进行了设计。根据机床实际动作要求，合理选择了数控铣齿机的数控系统，设计了机床电路原理图，开发了数控加工程序。4装配出机床样机，完成了铣齿试验，检验了机床的功能、加工精度及效率。试验结果表明，该等高齿螺旋锥齿轮数控铣齿机能够满足铣齿要求，加工的等高齿螺旋锥齿轮达到技术要求，具有加工效率高、操作简单等优点，达到了预定的设计要求。