本文以三轴转向电动车辆为主要研究对象,全新设计一款全地形农用运输电动车,主要研究内容如下:1、分析国内外研究现状,利用三维软件Catia进行整车结构设计,对驱动电机、动力电池进行选型计算,并进行动力性、经济性进行验证,其最高车速、爬坡度、续驶里程符合设计要求。2、针对全地形农用运输电动车车架轻量化问题,基于有限元软件ANSYS,利用beam188梁单元建立车架有限元分析模型。并对车架结构进行水平满载、极限悬空和正面碰撞等3种典型工况的仿真分析,在此基础上对车架进行结构优化。在满足车辆使用要求的情况下,车架质量降低40.3%。3、以转向轮接地点侧向滑移量为优化目标,利用ADAMS/View模块建立电动车单轴1/2悬架导向杆系仿真模型,仿真获得了四轮定位参数随车轮跳动的变化曲线以及主销、上横臂、下横臂在优化过程中的变化曲线。并通过优化使转向轮接地点侧向滑移量较初始设计降低91.7%,从而减少了轮胎磨损。4、利用ADAMS/View建立三轴转向系统参数化仿真模型,根据阿克曼定理,建立各轮胎的理论转角,并以其与实际车轮转角偏差的加权函数为优化目标,以转向梯形中各个杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,对该转向梯形机构进行优化设计;另外,利用最小二乘法通过中、后轴内侧车轮实际与理论转角偏差的加权建立优化目标,以转向纵拉杆安装位置为设计变量,对该转向系统轴间转角差进行优化。5、基于ADAMS/View模块建立整车虚拟样机仿真模型,针对稳态回转、蛇形试验、转向盘角阶跃等典型试验工况进行虚拟试验研究,证明该车具有较好的操纵性,但是转向灵敏度低。