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数据传输是电力推进系统的集中控制中重要的组成部分之一，它的传输速度、可靠性和安全性直接影响着集中控制的控制效果和效率，对其进行研究是很有必要和现实的意义。对舰船在推进系统的作用下的运动姿态进行计算机模拟，这对于舰船推进系统的研究，尤其是在实验室的条件下的研究工作，具有十分重要的意义。本文就这两个方面进行了深入的研究，开发出基于PCI总线的CAN卡和潜器运动的三维模拟软件，其内容如下： 1．完成基于PCI总线的CAN卡的硬件设计，开发出了可安装在PC机上的CAN板卡。同时，对PCI设备的开发进行了深入的研究，探索出了一项可以快速开发PCI设备的技术。 2．利用工具DDK和Visual C++6.0，设计并编写了可工作在Windows系统下的CAN卡的WDM设备驱动程序。同时，对Windows系统下的WDM驱动程序的开发进行了探索，总结出开发WDM设备驱动程序的编写、调试、安装等方面经验、源代码和资料。 3．运用OpenGL技术和Visual C++6.0，对潜器在推进系统的作用下的运动和姿态进行了三维模拟，编写了实现模拟的计算机软件。 测试证明，CAN卡在Windows 2000下工作稳定，性能优异，开发成功。潜器运动的三维模拟软件作为“211工程”——船舶电力推进集中控制装置的一部分，在实验中运行良好，得到了专家和参观者的肯定。