本文从知识惯性角度研究企业的自主创新路径，自主创新是一个企业得以可持续发展的关键。知识惯性是企业的内生属性，并且这一内生属性有着自身周期性的变化。本文从企业发展过程中的再次创新期为切入点，研究知识惯性的特征以及此时影响自主创新得以成功实施的内外环境。通过研究，我们得出结论:一个企业要想实现自主创新就必须克服企业中所存在的知识惯性。在企业的发展后期，知识惯性与自主创新是两个相互影响的矛盾体。在研究知识惯性的属性与自主创新的影响因素的交叉点后，我们总结出了知识惯性影响自主创新的因素，我们将这些因素分为结构性知识惯性和行为性知识惯性。结构性知识惯性主要包括:企业制度化的程度、标准化常规程度、企业文化、可复制结构程度、规模经济;行为性知识惯性包括:企业家创新意识、企业员工及管理层抵制、外部信息及知识获取能力、创新资源的投入能力。通过这些因素分析和描述各因素对自主创新实施过程中的影响程度的高低，从而找出可行性的行为措施，为自主创新的成功实施打通一条道路。本文主要采用因素分析和定性分析两种方法来确定知识惯性与自主创新两者的内在关系。通过松下企业的实例分析来对知识惯性突破视角下企业自主创新路径进行论证。