起毛机构是毛巾织机的关键机构，该机构的工作性能对毛巾织物的形成与质量有重大影响。目前国内厂家生产的喷气毛巾织机可靠性差，相关技术指标与国外先进技术存在着巨大差距，因此研究适用于喷气毛巾织机的起毛机构有着重要的意义。本文在研究国外某款喷气毛巾织机电子起毛机构相关结构的基础上，对其进行了运动学仿真、优化设计和动力学仿真。主要内容如下：1)参考国外某款喷气毛巾织机电子起毛机构，采用Pro/E软件测绘电子起毛机构相关零件，建立电子起毛机构的三维模型，为电子起毛机构的后续的研究提供基础。2)在对几种常见凸轮运动曲线设计方法深入分析的基础上，选用五次多项式曲线设计电子起毛机构的起毛运动规律。对电子起毛机构进行结构分析，确定起毛运动的关键机构，构建该机构的运动学方程，运用MATLAB计算求解出其伺服电机的运动规律曲线，其角加速度曲线虽满足实际应用，但有较大的幅值，在此基础上探讨起毛机构重要参数变化对伺服电机运动规律的影响。3)采用遗传算法对电子起毛机构进行参数优化。首先分析电子起毛机构参数间的关系，指出对起毛工艺有重要影响的参数，根据机构实际情况和相关理论分析提出设计变量和约束条件；再建立使伺服电机角加速度曲线幅值取最小值的目标函数；最后运用MATLAB编程进行参数优化，取得了较好的优化结果。4)对电子起毛关键机构进行受力分析，建立该机构的动力学方程；ADAMS软件中导入伺服电机运动规律曲线作为驱动曲线，建立电子起毛机构的ADAMS仿真模型，对其进行运动学仿真验证MATLAB仿真计算的正确性，并对与机架相连的各运动副进行受力分析。5)探索该电子起毛机构震动力平衡问题，定性分析了相关机构质心偏移对机构震动力的影响，结果显示现有零件模型的质心位置已是最佳位置。