BGA全自动植球机视觉检测和自动对准控制技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:jy8578
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
半导体领域是机器视觉技术应用最主要的领域之一,球栅阵列(Ball GridArray,简称BGA)做为当前主流的半导体封装技术,自然离不开机器视觉技术的支撑。本文研究的主要内容,就是采用机器视觉技术来解决BGA植球机研制过程中的准确检测和精确定位两大难题。论文的主要内容包括: 1.研究了BGA封装工艺和BGA植球机的机械结构,从中了解了BGA封装的特点和BGA植球机开发的技术难点,并根据这些特点,提出了机器视觉系统需要满足的要求。 2.从BGA植球机的封装工艺出发,分析了在BGA植球机的开发中集成机器视觉技术的必要性和重要性,介绍了机器视觉技术的发展概况,并设计了BGA植球机视觉系统的硬件集成方案和软件流程。 3.研究了数字图像处理的理论和方法,包括图像存储和读取、预处理、特征提取、模板匹配及可以提高匹配效率的快速匹配算法等;编程实现了图像采集控制、图像预处理、缺陷检测及运动控制等功能。 4.针对BGA植球机对运动过程的要求,改进了BGA植球机视觉系统运动控制模块的性能,采用带DSP的运动控制卡,用闭环反馈提高运动精度,S型加减速减小运动过程的冲击。
其他文献
本文研究了用产业周期理论来解释传统的多样化并购之谜。本文选取上海证券交易所和深圳证券交易所上市公司1998到2004年发生的并购样本,用多变量线性回归方法检验了处于不同
本文主要研究了低碳钢Q235A和钛合金TC4搅拌摩擦焊接工艺以及不同工艺参数对焊接接头微观组织的影响。通过改变焊接过程中所施加的压力、搅拌头转速和焊接速度等工艺参数,来
在苏联解体以后,俄罗斯对日政策的核心内容是争取尽可能多的经济援助,但又不愿在北方领土问题上作出实质性的让步;日本对俄政策的核心内容是在俄罗斯国力虚弱、经济陷入困境的情
无论在中国还是在日本,送别诗在古代诗歌史上都是极为重要的一种诗歌题材。《怀风藻》和三大敕撰汉诗集中也有很多送别诗。但是,无论是中国学界还是日本学界,对于送别诗的比
多种观赏植物的种子都具有休眠特性,表现为新收获的种子在适宜的外界条件下发芽速度慢,发芽不整齐,发芽率低,甚至不能发芽.这种特性是观赏植物在长期的系统发育过程中,自然选
2008年北京奥运会即将举办,奥运会对主办城市和国家的经济发展具有巨大的带动作用,抓住机遇乘势而上,大力发展奥运经济,是北京乃至全国新世纪发展的重大课题。北京市应以举办
随着中国加入WTO和改革开放的不断深化,我国新闻改革也在不断推进。行政权力逐步退出报刊经营和管理,报刊的市场竞争不断升级,报刊面临着前所未有的压力。由于长期受机关制度
近年来异形柱和短肢剪力墙体系在房地产市场上颇受欢迎,这两种体系在布置上具有较大的灵活性且造价较低,尤其适合建造住宅建筑。 在这篇硕士论文里详细地论述了异形柱和短
平行数据是指在时间序列上取多个截面,在这些截面上同时选取样本观测值所构成的样本数据,也就是把截面和时间序列数据融合在一起的数据。平行数据模型是一类线性经济模型,这
无土栽培技术是一种不用土壤而用培养液及其配套设施栽培农作物的农业高新技术。它的出现是人类从事农作物种植方式上的一项重大变革,该技术以其使得作物生长快、产量高、品