论文部分内容阅读
作为液压挖掘机主要振动来源,发动机振动对整机性能有重要影响。目前一般采用动力总成悬置系统对发动机进行减振隔振,以减少振动向挖掘机机身传递,改善挖掘机操作舒适性。本文以工程实际应用为背景,结合国家863项目,运用振动相关理论,从以下方面展开研究:概述动力总成悬置系统中隔振器材料、结构形式和布置位置等。综述动力总成隔振分析的国内外研究现状,明确研究内容和意义。探讨小型液压挖掘机主要振动来源,计算三缸发动机激振力和激振频率;分析悬置系统隔振性能评价指标。研究橡胶隔振器主要参数、静动态特性,进行不同硬度条件下橡胶隔振器刚度测试实验。建立整机-动力总成悬置系统十二自由度动力学模型,应用拉格朗日方程建立系统振动微分方程,并求解系统的固有频率和振型等模态参数。建立整机-动力总成悬置系统十二自由度仿真模型,从模态参数、时域振动响应和频域响应三个方面对发动机不同转速下系统隔振性能进行研究。进行挖掘机动力总成悬置系统振动实验测试,测试发动机附件振动加速度和振幅、不同转速下隔振器发动机侧和机身侧振动加速度,计算系统隔振传递率,验证动力总成悬置系统仿真模型的正确性。以系统固有频率、模态解耦率和振动传递率为目标函数,隔振器刚度系数为设计变量,对仿真模型进行优化,改善系统隔振性能。通过本文研究基于整机的动力总成悬置系统设计方法,并应用该方法有效地改善悬置系统的隔振性能。