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电动负载模拟器以电动机作为加载执行元件,用于模拟舵机伺服机构在飞行过程中的负载特性,为伺服机构产品性能试验、寿命试验提供接近真实负载的动态加载试验条件。电动负载模拟器属于典型的被动式力矩控制系统,即加载电机在被动地跟随舵机运动的同时完成精确的力矩加载。舵机的主动运动会产生位置扰动力矩,位置扰动力矩的存在是影响加载系统不能复现给定载荷曲线的主要因素。本文以电动负载模拟器为研究对象,对如何抑制位置扰动力矩的关键问题进行研究。论文首先建立了以永磁同步交流伺服电机为加载执行元件的电动加载系统的数学模