电动负载模拟器相关论文
目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力......
火炮随动试验检测平台是用来对炮控系统进行实时力矩加载的装置,又称负载模拟器。随着国防技术的进步,火炮控制系统的精度和响应速......
针对飞机舵机电动负载模拟器存在工作性能差的问题,提出了基于永磁同步电机的复合控制策略。该方法在负载模拟器数学模型中引入力......
电动式负载力矩模拟器作为力矩加载的地面仿真设备，以小力矩加载，低惯量、转速快等优点广受人们青睐。在经过了数年的研究，对于电动负......
电动负载模拟器是飞控仿真系统中的一种重要设备,用来模拟飞行器的舵机在飞行过程中舵面所承受的气动力力矩载荷。随着飞机导弹机......
负载模拟器是在实验室条件下模拟新型导弹等飞行器在飞行过程中所受空气动力载荷的半实物仿真装置。如何抑制由舵机的主动运动引起......
负载模拟器作为飞行器舵机进行地面性能测试及地面半实物仿真的重要设备，主要用来模拟舵机在飞行过程中所受到的各种负载力矩。近年......
电动负载模拟器使得舵机测试实验从全实物实验变成半实物仿真实验,它的出现在一定程度上降低了测试成本。它的优点在于可控性比较......
战争的发展对火炮的要求越来越高,未来的火炮必须具有机动性,快速性和准确性,能快速瞄准并准确打击目标。在射击和调转时,火炮的负......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
电动负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要设备,用来模拟飞行器的舵机在飞行过程中所承受的气动力力矩载荷,它是一种典型的......
负载模拟器是一种被动式力伺服控制系统，用以模拟飞行器舵机在飞行中所承受的空气动力力矩载荷，是进行地面半实物仿真的重要设备。随......
论文的主要研究对象是以永磁直流力矩电机为作动单元的电动负载模拟器,该系统用于在无人机地面仿真系统中模拟无人机伺服舵机在无......
负载模拟器主要用于模拟飞行器飞行时舵面所受到的气动载荷，完成整个飞行控制系统的半实物仿真，也可以用于舵机系统性能的检测。目前......
负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备,用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受空气动力载荷。论文以电动式负载模拟......
电动负载模拟器是用于在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中作用在舵系统上的铰链力矩的半实物仿真设备,用以考核舵机系统的实际工......
电动加载系统是用于在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中作用在舵系统上的铰链力矩的半实物仿真设备,用以考核舵系统的实际工作性......
电动负载模拟器是采用电动机作为执行元件的舵机加载装置,用来在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中其舵面所受的负载情况,是武器系......
近年来，电力电子器件和电机的性能不断发展，让电机逐渐成为了加载执行器的对象。相比于其他的负载模拟方法，电动负载模拟可以在不改变......
日常生活中，如调速系统、位置伺服系统等旋转类机械设备在研发制造时都需要对其进行传动性能测试，测试内容一般分为两个主要的方面，即......
为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,论文将基于蚁群优化的PID控制方法用于加载电机控制器的设......
简要叙述了研究电动负载模拟器的必要性，介绍了目前国内外电动负载模拟器的研究情况，以及应用于负载模拟器的典型控制方法，并分析了它......
负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩，是重要的半实物仿真设备之～。沦述了系统的基本组成结构，并建立电动负载模拟器的......
针对炮控系统电动负载模拟器存在的摩擦、间隙、弹性形变、对象参数时变和位置扰动等复杂非线性,传统的控制方法难以得到良好的动......
通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，提出一种重复控制和PID控制相结合的复合......
介绍了电动负载模拟器的结构,并建立其数学模型;分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括:系统稳定性、机械谐振和多余力矩等;最......
为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实......
针对电动负载模拟器中采用的一种扭矩合成装置,分析其在不同输入条件下扭矩的合成效率。利用Solidworks软件建立三维模型,通过Para......
本文通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，应用传统的PID控制方法改善系统的稳......
弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成，并基于电动负载模拟器数学模型......
提出电动负载模拟器一种新的控制策略，目的是解决舵机运动带来的强扰动致使电动负载模拟器的跟踪速度和精度下降的问题。方法是在进......
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理，建立了电动负载模拟器的数学模型，在被动加载的情况下，提出了采用位置比例......
电动负载模拟器存在多余力矩，且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题，在分析加载系统基本结构和原理的基础上，建立加载系统模......
在电动负载模拟器的控制系统设计中,其参数优化一般需要大量试验。根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型,在分析CMAC......
在对电动负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了电动负载模拟器多余力矩的补偿方法,提出了多余力矩的理论分析......
针对减小电动负载模拟器多余力矩以及适应电机参数时变特性,设计了基于改进模糊趋近律的自适应滑模控制器。首先,根据系统输出与输......
针对电动负载模拟器运行过程中系统存在的参数时变问题,同时为了保证力矩精确加载,提出了自适应控制器与前馈补偿控制器相结合的复......
针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建......
为提高电动负载模拟器中弹性杆的性能,对其进行结构优化与有限元分析。根据扭转强度条件,确定弹性杆的最小直径;根据电动负载模拟......
为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测......
电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。在介绍电动负载模......
介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理，分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。......
电动伺服系统在体积、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越。探索了电动伺服负载模拟器的实现问题,结合数字信号处理器（DSP......
为了提高电动负载模拟器的加载性能,根据电动负载模拟器的系统构成,建立其相应的数学模型,分析系统刚度和负载惯量对多余力矩、系......
在电动负载模拟器（ELS）的控制系统设计过程中，其优化控制参数一般需通过大量试验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数......
为实现对某型直线舵机性能参数加载测试,设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题,对......
