【摘 要】
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精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP)是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,它利用GPS卫星精密星历及精密卫星钟差,以单台GPS接收机采集的非差数据做为观测值
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精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP)是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,它利用GPS卫星精密星历及精密卫星钟差,以单台GPS接收机采集的非差数据做为观测值来进行单点定位计算,在全球范围内其精度可达分米级甚至厘米级。由于它可利用单台接收机进行独立作业,直接得到高精度的绝对坐标,因此,它在区域或全球性的科学考察,高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等方面都具有很好的应用前景。本文研究了GPS精密单点定位的导航方法,分析了影响定位的误差模型,对GPS精密单点定位数据处理流程和预处理作了深入探讨,并利用IGS跟踪站的数据进行了静态和动态定位解算,得出一些有益结论。主要研究内容和结果为:(1)对精密单点定位中通常采用的观测模型进行了对比和分析,讨论了精密单点定位中必须考虑的各种误差影响和需要采用的改正方法。(2)针对精密单点定位中的数据预处理工作,对电离层残差法和M-W组合法探测与修复周跳的方法进行了实际数据处理和分析比较。(3)采用序贯最小二乘平差方法自己编制程序和利用bernese软件对实测数据进行了定位解算,分析了定位结果的精度。(4)对于静态定位而言,精密单点定位的长时间静态解算结果稳定度和重复性很高,使用精度最高的星历进行解算,与IGS给出坐标偏差在1cm以内。即使是使用IGS的超快速星历(它属于预报星历,可以在用户开始观测之前得到,可以适应于实时导航,只是要通过互联网通讯的手段才能得到),坐标分量的最大偏差也在5cm以内。(5)对于动态定位而言,使用超快速精密星历和钟差,进行相位平滑伪距精密单点定位的动态定位精度在0.1米左右,相比传统单纯伪距定位动态结果精度上提高了至少一个数量级。
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