半主动车悬架具有接近主动悬架的减振特性,优于被动悬架,同时避免了主动悬架耗能较大的缺点。半主动车悬架通常使用磁流变减振器进行振动控制,振动控制效果依赖于使用的控制算法。不同控制算法有其各自的优缺点,对于应用于半主动车悬架振动控制的控制算法比较研究,大多研究者进行的是仿真研究或简单台架试验研究,因此针对现有半主动车悬架振动控制算法仿真和试验比较研究的不足,本文以课题组设计的磁流变减振器为研究对象,在磁流变减振器工作特性试验所得试验数据的基础上,建立了磁流变减振器的力学模型,并以建立的单自由度1/4车半主动悬架系统模型为基础,通过仿真和试验验证了不同控制算法在1/4车半主动悬架振动控制上的有效性,比较了不同控制算法的仿真和试验的振动控制效果。本文的主要工作包括以下几方面:(1)对制作的磁流变减振器在MTS上进行了不同振幅、不同频率以及不同电流下的工作特性测试。根据试验数据,基于双曲正切模型对参数进行辨识,建立了磁流变减振器的力学模型。(2)建立了1/4车半主动悬架的单自由度模型。进行了天棚控制、滑模控制、模糊控制、PID控制及改进PID控制算法的仿真分析,验证了多种不同控制算法在1/4车悬架振动控制上的有效性,比较了不同控制算法在1/4车半主动悬架上的振动控制上的仿真结果。(3)基于搭建的1/4车辆悬架振动台,进行了天棚控制、滑模控制、模糊控制等多种控制算法的振动控制试验,进一步验证了多种控制算法在1/4车半主动悬架振动控制上的有效性,通过分析试验结果,比较研究了天棚控制、滑模控制、模糊控制、PID控制的试验结果。