目前,海上的交通管理技术,在对目标定位和跟踪的时候,主要采用的还是雷达技术,但是由于雷达子系统对于一些特定的水域环境,特定的时段的监控不便、监控失效,而CCTV系统(Closed Circuit Television,即闭路电视监控系统)可以完成实时的监控,因此采用CCTV系统来进行辅助监控,弥补雷达监控的不足。到现在,CCTV系统已经发展成为VTS (Vessel Traffic Services,即船舶交通管理系统)系统的重要一部分,发挥着越来越大的作用。本课题的研究在前人对CCTV定位跟踪技术研究的基础上,进一步做出研究,对其做了一些改进。定位方面,基于机器人视觉以及双目立体视觉的研究,结合跟踪技术,改进摄像机标定过程,可以根据目标的运行状态,控制云台转角获取图像。跟踪方面,采用卡尔曼滤波法,根据在定位过程中提取的目标特征,计算出目标下一帧的运动情况,控制云台转向目标的方向去获取目标,从而实现对目标的跟踪,找出目标运行轨迹。本课题全文共分三个部分：第一部分是绪论部分,该部分阐述了课题的研究意义、课题的研究现状、以及本课题的整体章节情况；第二部分是课题的中心部分,将课题分开详细阐述,包括了CCTV定位跟踪系统的现状,并在此基础上做出改进,改进了在定位和跟踪过程中的云台控制技术,对于运动情况下的目标,更好的进行定位跟踪；第三部分是结束语部分,对本课题所做的研究做出全文总结,并展望未来,为以后对本课题的继续研究做好铺垫。为了能将CCTV目标定位跟踪技术不断发展,不断贴近实际,本文以VisualC++为开发的平台,采用DirectShow技术,将定位得到的数据,传输到跟踪系统中,并得出实验结果。