防爆柴油机单轨吊是煤矿辅助运输的重要设备之一，他具有爬坡能力强，运动机动灵活，不受煤矿底板限制等优点。目前我国煤矿使用的防爆柴油机单轨吊主要依赖于进口，国内尚未有成熟样机在井下工作。防爆柴油机单轨吊主要由动力系统、电控系统、液压系统和机械结构四部分构成，其中电控系统是非常关键的组成部分，本文主要针对防爆柴油机单轨吊的电控系统进行设计研发。首先介绍了防爆柴油机单元和液压传动系统的结构组成和工作原理。通过对防爆柴油机单元和液压系统结构组成和工作原理的介绍，明确了防爆柴油机电控系统的功能，其主要完成防爆柴油机运行保护，液压系统的监控和对整车的控制。其次确定了防爆柴油机单轨吊电控系统的总体设计方案，电控系统是以PLC为控制核心，包括触摸屏、传感器、电磁阀等多种防爆电气元件构成的集中监测和控制系统。接着介绍了控制系统的设计过程，控制系统的设计分为硬件设计和软件设计两部分，硬件设计又包括硬件电路设计、电气元件选型设计和隔爆箱体的设计；软件设计可分为PLC程序设计和触摸屏程序设计两部分。最后对设计完成的电控系统进行仿真模拟和实验分析。通过模拟和实验分析，验证了电控系统设计所要完成的监测、控制和保护的功能及其设计的合理性，为防爆柴油机单轨吊国产化提供了重要的技术支持。