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本文针对电液伺服系统中的非线性问题，提出了逆系统状态反馈线性化方法，实现了被控对象的大范围线性化，为应用线性控制理论去设计控制器为提高系统的动态特性和性能指标提供了理想的平台。另外在逆系统控制中，通过测量缸两腔的压力，反馈到逆系统，从而相应的连续改变伺服阀线圈电流，产生与干扰相反的控制作用，这种压力补偿可以消除干扰对系统的影响。仿真结果表明，利用该控制策略处理节流特性引起的非线性，对于系统工作点大范围变化时，也能很好的跟踪目标信号，并且能够承受较强的外负载干扰和负载参数的变化，具有很强的鲁棒性。