【摘 要】
：
该文对开放式数控系统的体系结构以及开放式运动控制器展开研究,对基于DSP的开放式运动控制器的软硬件进行了详细的研究与设计,并将此开放式运动控制器成功应用于板材的激光
论文部分内容阅读
该文对开放式数控系统的体系结构以及开放式运动控制器展开研究,对基于DSP的开放式运动控制器的软硬件进行了详细的研究与设计,并将此开放式运动控制器成功应用于板材的激光切割、拼焊控制系统中.对各种开放式CNC的体系进行了详细的分析比较,该文认为基于现场总线的数控系统将是开放式数控系统的基本结构,并选定CAN总线连接上位机、运动控制器以及I/O模块等智能装置.这种结构下的数控系统是一种分布式的实时控制系统,具有极高的开放性.研究并开发了基于DSP的开放式运动控制器.随着控制理论的发展以及高性能的控制需求,一般的单片机或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法的需要,为此,该文对以高性能的DSP为核心的开放式运动控制器进行了研究,对该运动控制器的软硬件进行了详细的设计.并针对位置反馈信号处理的特点,该文采用CPLD芯片对位置反馈信号进行倍频、计数以及辨向等处理,这大大改善了反馈信号处理电路的逻辑特性与电气特性.该文对遗传算法和模拟退火算法作了分析比较,并结合各自特点,在遗传算法的搜索过程中融合模拟退火算法的思想,构造出遗传模拟退火算法,采用该混合遗传算法对PID参数进行整定取得了很好的效果.该文还将基于DSP的开放式运动控制器成功应用于汽车底板用板材的激光切割、拼焊控制系统.
其他文献
当前，国内外市场上的振动筛大多采用机械式惯性激振器作振动源。筛机的工作参数—频率、振幅都不易调节，只能在固定参数下工作，因此适应性较差，且惯性激振器维修量大、维修费用高、噪声大。 本文设计了一种新型液压振动筛，它应用了基于液压激波传动机理提出的液压激振器作为振动源。激波器可产生一种直线线性振动并且具有：激振力大，振动方向任意可调，振动频率和振幅能够实现单独无级调整等优点。因此液压激振动振动筛
以多重触控技术在虚拟展示中的应用为启示,分析了多重触控技术和虚拟展示的概念,并结合多重触控技术实现虚拟展示应用的案例,论述了多重触控应用于虚拟展示中的现实价值,进而
在知识经济下,越来越多的企业已经认识到知识资源正逐渐成为他们的主要财富之一,并且企业的有效运行依赖于知识资源间的协作。而知识资源间的协作通常以企业的业务流程为主轴
一维优化下料问题是设计领域的一个重要部分，在工程实践中有着广泛的应用，它的求解自动化理论及方法对于设计自动化领域具有典型意义。由于其本身具有NP-完全的性质，求解具有很
为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓库.针对其应用中效率不高的问题,从以下两个方面着手进行分析和设计,来提高立体仓库的作
计算机电话集成技术(CTI)是近年来兴起的一个技术领域，目前已经广泛应用于服务型行业，电话自动订票和语音信箱系统是其中的典型应用，它们提高了企业的服务质量，有着广泛的应用前
口腔健康作为一个与人们生活息息相关的问题,越来越受到关注和重视,口腔问题的就诊需求也在日益增加。在口腔正畸过程中,会产生固齿损失、牙根吸收等副作用,并且副作用大小与
制造业的竞争日益激烈，降低产品成本、提高产品质量和缩短产品开发周期已成为企业生存和发展的关键。在这种形势下，并行工程作为一种有效的解决方案正在逐步发展起来。在并行工程环境下，面向制造的设计DFM是一项重要的使能技术，它通过在产品设计阶段充分考虑与制造有关的约束，全面评价产品设计和工艺设计，并提供改进的反馈信息，从而保证产品设计、工艺设计和制造一次成功，并尽可能降低制造成本；而可制造性评价正是实现D
灸法作为中医药传统治疗手段,自古以来就是防治瘟疫的重要手段之一.近年来,随着灸法作用机理与应用规律研究的不断深入,灸法在退热、调节免疫功能、抗病毒等方面的作用已被证
本课题是为井下人员定位系统开发的一套计算机监控系统。主要完成的工作是将井下的检测站采集的人员信息通过计算机之间的数据通讯传送到监控计算机，监控计算机对人员信息进行