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【摘 要】
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RoboCup小型组足球机器人要求反应迅速、运动灵活，以便在比赛过程中较好地完成跑位、带球进攻、防守以及抢、断球等动作。运动是其最基本的功能。运动机构研究是整个机器人机
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2007年期
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