本文研究两类时滞混沌系统在非线性干扰下的同步问题。一类是含有时滞和非线性干扰的右端不连续神经网络，另一类是含有混合耦合（离散耦合和分布耦合）和混合时滞（离散时滞和分布时滞）的复杂网络。　　由于不连续神经网络含有时滞，现有的许多处理不含有时滞的神经网络有限时间同步的方法不能证明有时滞的情况。本文通过设计一个简单实用的控制器以及新的Lyapunov-Krasovskii范函，来得到时滞不连续神经网络有限时间同步的充分条件。由于连续是不连续的特殊情况，本文的方法也可应用于证明连续的神经网络同步。　　另外本文也考虑含有混合耦合和混合时滞的复杂网络在未知的非线性干扰下的同步问题。为了克服未知干扰对系统的影响，本文设计一个鲁棒自适应控制器，最终使得复杂网络达到同步。根据 Lyapunov稳定性理论，积分不等式, Barbalat引理和 Schur引理，给出复杂网络同步的严格证明，数值模拟的结果证明鲁棒自适应控制器的有效性。