本文主要研究了自适应控制在两类实际系统中的应用。文章内容总共分为四个部分,按以下顺序安排: 一.绪论 本部分首先简要介绍了自适应控制的发展情况,接着分别对反推(Backstepping)控制、模糊控制和混沌控制进行了概述。 二.倒立摆系统的模糊自适应反推控制 本部分针对倒立摆系统,通过模糊系统的逼近性质和反推(Backstepping)设计方法,给出了一种自适应模糊反推控制器的设计。利用积分Lyapunov函数避免了控制器的奇异性问题,证明了闭环系统所有的信号全局一致有界。在仿真例子中,对存在某些语言规则和不存在任何语言规则的控制器进行比较,当控制器利用了模糊规则后,控制性能明显提高。 三.非线性振荡器的自适应反推控制 本部分考虑非线性振荡器的自适应反推控制问题。利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号。仿真结果验证了这种方法的有效性。 四.结束语 本部分对本文的内容进行了总结,并对本文存在的不足及需要改进的地方做了说明。