地球空间信息科学和地球空间信息产业蓬勃发展,三维空间信息的快速获取与自动处理技术是地球空间信息技术的核心和发展前沿。激光扫描测量技术是一种新的技术手段,能够直接获取高精度三维空间信息,是传统测量技术的一个重要补充。经过十几年的发展,机载激光扫描测量系统在技术上已相当成熟,地面激光扫描测量系统的研究与开发也有较大进展,激光扫描数据处理的发展却相对滞后,是目前国际上研究的热点之一。 本文研究从激光扫描数据中进行建筑物特征提取,研究重点是车载激光扫描数据分类和建筑物特征提取。论文首先简要介绍了激光扫描测量技术,总结分析了二维灰度图象分割与特征提取方法和现有的激光扫描数据分类与特征提取方法。然后在此基础上设计了一种新的车载激光扫描数据分类和建筑物特征提取方法,该方法也适用于配准后的多扫描点地面固定激光扫描数据。此方法充分利用激光扫描数据的空间分布特征和城市环境中各种物体自身的几何特征,将所有数据点投影到水平格网中,对每个格网单元,计算其中所有数据点投影前高度值的最大值,根据此最大值来判定该格网单元中数据点的类别。从分类后的数据中提取建筑物特征。应用所设计的数据处理方法处理车载式三维信息采集系统采集的数据,分析得到的结果。最后总结全文,展望未来的研究方向和发展前景。