变频器驱动电机共模电流抑制研究

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随着电力电子技术的迅速发展,变频器驱动电机的动力系统被广泛应用在各种场合。而高频开关管作为变频器的核心元件,相关的控制方法在过去主要服务于基波层面,忽略了其开关二元特性对变频器的影响,导致输出的三相电压在瞬时不平衡。这种具有共模性质的电压施加在电机侧,不仅会对电机的绝缘造成威胁,还会产生高频的共模电流,对轴承形成电腐蚀,影响系统可靠运行。基于提高变频器驱动电机系统可靠性的目的,本文从共模回路、驱动拓扑、调制方案等角度,进行了共模电流抑制的相关研究。首先,为了研究共模电流的本质,本文以集总参数建模和有限元仿真、频谱分析等方法,分析了一般的变频器驱动系统中传导共模电流的共模回路。电机作为受共模电流影响的核心设备,其材料内部还存在着丰富的环流,部分环流以大地为回路形成共模电流。受电机运行工况和共模电压的影响,若轴承的绝缘失效,会使得滚珠接触点的电流密度急剧增加。因此为了最终抑制共模电流的影响,限制共模电压将是最理想的思路,并通过对频率成分的对比,分析出以PWM调制降低共模电压能有效降低抑制共模电流的产生。针对电压源型变频器的驱动系统,本文提出了以并联逆变器驱动多模块电机的拓扑。从电机本体侧出发,实现系统模块化的功率输出。从调制上利用偶数桥臂的共模输出互补,实现了共模电压的理论为零,从源头上减小了共模电压激励,因此更有效地抑制了电机侧的共模电流。不仅如此,还能利用载波移相技术在抑制共模电流的基础上进一步降低转矩脉动,带来振动抑制等额外的性能提升。针对电流源型的驱动的系统,本文提出了以非隔离型背靠背电流源型变频器驱动系统为拓扑的抑制共模调制策略。该方案以五段式对称电流空间矢量调制为基础,优化零电流矢量的选择,并使得整流、逆变两侧矢量排序配合,改变了共模电压的幅值和频率特征,抑制了共模电流对于控制的干扰,从而提升了系统可靠性和功率密度。综合以上的研究工作,可以针对应用目标设计合理的电机驱动共模抑制方法。
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