随着我国火灾等安全事件的频发,如何高效地疏散危险区域的人群愈发成为学者研究的焦点。共享经济的发展使得公共自行车数量持续增加,因此本文考虑借助自行车来加快人群疏散的可能性。研究该情况下行人-自行车的混合疏散,对于保障公共安全有重要意义。结合目前行人-自行车混合运动的研究现状,本文考虑了行人-自行车混合流中个体的微观运动规律,构建了一种基于社会力的行人-自行车混合疏散模型,并对直通道内行人-自行车混合疏散场景开展模拟研究。首先,本文研究了行人和自行车个体的运动特性。对校园内狭窄直通道在上下课高峰时的行人和自行车混合运动开展观测实验,分析个体的自由运动数据和超越数据。分析发现,不仅自行车和行人的速度存在差异,对路面专注的行人和非专注行人的自由速度也显著不同。在观测场景内自由运动时,自行车的平均速度比行人的约高131.7%,表明自行车的运动能力更强,在疏散速度上存在优势。对路面情况是否专注会显著影响行人的运动速度,对路面情况专注的行人的平均速度比非专注行人的约高20.8%。此外,行人和自行车的平均边界距离比较接近,专注行人的平均边界距离略高于非专注行人的平均边界距离（约高4.8%）。同时,还对自行车和行人在超越过程中的时空图、轨迹图和速度图等进行了重点分析,获取了超越过程中自行车和行人的微观运动规律,为模型的构建提供了帮助。其次,基于自行车的微观运动特征,本文构建了一个多层次的自行车微观运动模型。它包括动力学和运动学两部分。其中,动力学部分基于社会力模型,将自行车建模成三个相连接的圆,引入自行车的临时期望运动方向来改变其在模型中所受的自驱力,实现自行车对行人避让超越的精细描述。模型的运动学部分则考虑了自行车的运动学约束、几何结构以及速度依赖关系,引入并修改单车模型,利用动力学中的受力情况更新自行车的运动状态。最后,本文结合行人社会力模型和多层次的自行车微观运动模型,构建了一个基于社会力的行人-自行车混合疏散模型（MixSF模型）,并针对直通道内行人-自行车混合疏散场景开展模拟分析,考虑自行车占比、相对密度和通道宽度等因素对混合疏散的影响。发现存在临界个体密度（约为0.548人/m2）,个体密度低于此临界值时,自行车占比的增加能够提高混合疏散的速度和流量;高于此临界值时,自行车占比的增加反而会减小混合疏散的速度和流量。研究了三种自行车占比下相对密度对混合疏散的影响,发现这三种情况下的个体平均速度随相对密度的变化关系有较高的一致性,相对密度的增加会减小个体的平均疏散速度,影响个体的疏散体验。且在相对密度达到0.81的临界值后,不建议使用自行车进行疏散。控制个体密度及自行车占比,研究了通道宽度对混合疏散的影响,发现通道宽度较低时,不利于混合疏散。此外,发现当通道宽度处于2m-3.5m区间时,个体的平均速度和单位宽度的平均流量均随着通道宽度的增加而减小。