油菜是一种重要的油料经济作物,在中国存在人工撒播、移栽和机械直播等多种种植方式。目前我国油菜机械化种植与移栽的技术水平较低,2020年仅为35.65%,我国油菜产业对轻简高效高适应性播种技术及机具的需求迫切。为此,本文基于课题组自搭建的四旋翼无人机平台,在气送离心式排种系统的基础之上,设计出了一款新型装置——侧翼伸缩式油菜飞播装置。本文系统总结了侧翼伸缩式油菜飞播装置的设计、试制和试验过程及结果。主要内容如下:（1）根据油菜播种的农艺技术要求,按照幅宽稳定可控、作业速度高效且可调的设计初衷,确定了采用上凸离心式排种器排种、气流高速输种、侧翼伸缩式水平导种的飞播装置总体设计方案。介绍了方案的基本结构组成和工作原理的基础上,进一步明确了气送离心式油菜排种系统以及其他核心部件,包括导种装置等的整体技术参数。（2）梳理分析了气送离心式油菜排种系统的参数和它的结构组成。基于课题组已有上凸离心式排种器进行改进,将排种口的气压平衡口改为进气口。为配合上凸离心式集排器圆形外观特点和气流远程输送种子籽粒的需要,同时保证装置的紧凑性,设计了一种内含气流管道的漏斗形种箱,布置2个内径为15 mm进气口和4个内径为8 mm的出气口,确定种箱容积为4.5 L。根据相关分析,排种系统顺利工作所需总扭矩为1.9 N·m,排种驱动电机选用J-5718HB4401步进电机,选用WS9250-24-240-X200微型离心式风机为气源。（3）为减少宽幅排种装置对无人机起降过程中的安全风险,提出并验证了一种齿轮齿条侧翼伸缩式导种装置。介绍了侧翼伸缩式导种装置的工作原理基础上,进行了伸缩式导种装置结构设计和主要参数分析。选用42HS6015A4步进电机作为伸缩电机提供动力,确定模数、压力角、齿数分别为为2 mm、20°、42的标准直齿圆柱齿轮作为传动齿轮,对应选择齿数为145的齿条,并设计了上进下出形式的二分口和下进上出形式的三分口两种投种分配器。（4）进行了排种性能台架试验工作,试验结果表明:当风压为3920 Pa、排种盘转速200 r/min时充种性能最好。总排量稳定性变异系数在80～160 r/min先保持稳定,后急剧上升,整体来看会保持在0.98%～8.63%之间。与之相反,伴随排种转速的增加,各行排量一致性变异系数并没有什么变化,且当它的数值在最大值21.9%的时候,排种转速是80 r/min;当排种转速在80～200 r/min之间,各行排量一致性变异系数会根据排种转速增加而逐渐减小,随后又根据排种转速增加略有增加,整体来看保持在19.38%～21.9%之间,从而可以得出各行排量不均匀的结论。（5）初步的场地试飞试验表明,设计的侧翼伸缩式油菜飞播装置,工作幅宽稳定,飞行高度1 m时的幅宽为3 m,种子落地成多行带状分布,平均带宽25cm,基本达到预期设计效果。