PCB外观光电检测系统的图像配准算法研究

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随着工业社会的发展,印制电路板在各行各业中的需求量越来也大。然而,由于传统的使用人工手段检测印制电路板(Printed Circuit Board, PCB)外观从而确定产品质量的局限性,限制了PCB的应用发展,既无法与机械生产的速度相匹配,又无法满足工业生产的高精度要求。PCB外观光电检测系统作为替代人工手段的重要检测设备在PCB行业中具有广泛的应用,其关键的一项技术是图像配准方法,该方法直接影响检测的效率和精度。本文着重研究和分析了PCB外观光电检测系统所采用的配准算法,并对其原理、流程和性能作了详细介绍。首先,通过与传统的人工检测方法进行对比,说明了利用数字图像处理技术从事自动化检测的实用性与进步意义。其次,本文对系统的图像配准算法进行了研究分析,讨论了几种常用配准算法的优劣性及适用场合,根据PCB外观光电检查系统的图像数据量大,其成像的大部分区域具有规则的外形,且颜色特征明显的特点提出了基于LAB色彩空间及连通域特征的图像配准算法。该算法综合了颜色空间分层、连通区域检测、仿射变换、并行运算等内容,无需定位孔,可以在任意角度进行配准,能够避免人工选取定位孔进行配准的步骤,从而实现高度自动化的生产过程。与传统的使用灰度图像结合特征提取的配准方法相比,本文算法具有更高的精度。最后,本文结合当今硬件的发展情况对接下来的研究内容做了分析,提出了算法进一步优化的方向。据笔者所知,将LAB色彩空间应用于整个PCB图像的分层,然后结合连通区域特征进行PCB外观光电检查系统的图像配准的方法尚未在国内见过报道。
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