线控制动系统（Electronic Brake Systems,EBS）通过线控技术对制动系统进行快速控制,使得制动系统的响应速度加快,同时在关键零件上设计冗余装置保证制动的可靠性。EBS中线控制动挂车阀负责挂车上的制动力分配,作为EBS的关键零件对其工作性能影响极大。目前线控制动挂车阀的核心技术主要被国外公司垄断,国内对挂车阀的系统性研究较少。线控制动挂车阀主要由先导阀、继动阀和断路阀组成,这三部分是线控制动挂车阀的核心部件。本文对某国产挂车阀的相应特性进行了测试,测试结果表明国产挂车阀与WABCO挂车阀的特征曲线在升压与减压性能上均存在较大差距。为分析这种差距存在的原因,本文基于Fluent对挂车控制腔进气口孔径进行流场仿真,对仿真结果进行分析,得出适当缩小国产阀的进气口孔径,可提高挂车阀的响应特性。为了更好地解决国产先导阀响应速度慢的问题,本文提出了一种新型先导阀结构,运用Fluent和Maxwell针对这种新型先导阀的流场与磁场分别进行研究,得到先导阀内部气流场和磁场分布规律,为先导阀的设计奠定了基础。对加装有新型先导阀的挂车阀内部结构进行测量,获得挂车阀的关键参数,建立线控制动挂车阀的动力学模型。为了实现对挂车阀的控制,搭建了一种前馈-反馈控制器。在MATLAB/Simulink软件中给定目标波形,通过观测器对控制器的控制效果进行观测,验证控制器压力调控的有效性。最后,对加装有新型先导阀的挂车阀进行台架测试,将测试得到的特征压力曲线与仿真曲线进行对比,验证动力学模型的准确性;将控制程序烧录到上位机对挂车阀进行控制,通过测试曲线与目标曲线的对比,验证了控制器的有效性。