本文对直线往复式轨道穿梭车系统中,由于路线冲突等问题引起的碰撞现象进行了研究,提出了四种解决冲突的穿梭车避让策略,通过仿真实验,验证并分析了这些避让策略的应用效果。本文对于配送中心穿梭车系统的作业模式进行了探讨,对分区作业模式和全程作业模式具体作业规则和应用范围进行分析,指出了全程作业模式的研究必要性。其中,全程作业模式中存在的穿梭车碰撞问题及避让策略是本文研究的重点。本文分析了碰撞问题的产生原因,并对碰撞情况进行了分类,根据系统需要提出了碰撞问题解决方法,重点分析优先级避让、直接避让、轮流避让、最短距离避让等四种避让策略。为了检验这四种策略的应用效果,本文以某烟草配送中心直线往复式轨道穿梭车系统为例,分析了四种策略的具体应用流程及应用特点；并在AutoMod仿真软件中建立穿梭车系统模型,并在仿真模型运行时分别采用这四种避让策略,通过实验验证避让策略是否能够达到预期的避碰效果；同时设计了两组实验方案,比较在不同系统条件下各避让策略对穿梭车运行效率以及系统整体作业效率的影响,分析各策略的优劣点及适用范围。