双电机电动汽车动力耦合机构的设计及其控制策略的研究

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面对日益枯竭的石油资源以及不容乐观的空气质量状况,人们逐渐意识到问题的严重性。汽车行业发生了从燃油车到混合动力再到电动汽车的转变,政府也在电动车行业上给予了极大的支持,这对电动车发展提供了良好的转机,电动汽车如雨后春笋般地涌现出来。然而目前大多数电动车的大功率单电机的功率与其质量、体积不成正比,动力系统单位质量功率密度低,相对于小功率电机性价比较低;此外,本文以高速轻载电动车为例,原车单电机工作区域一般在大转矩高效区域,低转矩低效区利用率较低。故本文将研究用两个小功率电机置换原车大功率单电机,充分发挥小功率电机的性能优势,从而改善整车的动力性和经济性。具体过程如下:首先,设计并提出双输入单输出的新型双行星排动力耦合机构,划分不同的工作模式,并对单电机电动汽车动力系统进行改装,匹配电机及耦合机构的参数,对其建模并进行多体动力学分析,证明该机构的可行性;其次,结合大功率电机和小功率电机的MAP图,绘制其动力系统输出端的MAP图,分析新型机构的耦合特性及相对原车单电机转速转矩输出的优势性。最后,在MATLAB/Simulink建立原车单电机及含有模式切换控制策略的双电机电动汽车数学模型,仿真其动力性和在不同循环工况下的经济性。同时,也在Simulink/Simscape中建立双电机电动汽车的物理模型,针对某一模式切换建立控制策略,仿真其模式切换过程。通过仿真可得,新型双电机电动汽车爬坡度明显提高,百公里加速提高29.4%,最高车速提高6.4%;在经济性能上,UDDS和NEDC工况下整车经济性分别提高了10.4%和2%;在单位能量行驶里程上,双电机驱动优于原车单电机5%左右。总之,双电机的多种模式驱动能够实现车辆低速大转矩和高速大功率的行驶需求,故双电机驱动或多电机驱动是电动车设计中一种较好的选择方案。
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