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多连杆机械压力机与传统的曲柄—滑块压力机相比,具有冲锤运动可控性强、精度高、效率高、噪声低、振动小、模具寿命长等优点,可实现复杂的成型工艺,满足多种冲压作业要求。在汽车、航空航天、电子通信等领域具有广泛的应用。本论文以六杆肘杆式机械压力机机构为研究对象,对其动态静力学、刚体动力学和弹性动力学进行了深入系统的研究。主要研究内容如下:首先,对六杆肘杆式机械压力机进行运动学分析。运用复数矢量法建立了压力机的运动学方程,分析了压力机的可动性,得出杆长范围,确定初始杆长。运用Matlab对压力机机构运动学进行