多变量解耦模糊神经控制算法在啤酒发酵温控中的研究

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啤酒发酵罐被控对象是一个大时滞、强关联、时变、大时间常数的多变量系统,对象模型难以准确建立,使用传统的控制策略很难使发酵温度跟随给定工艺曲线;多变量系统的解耦控制由于它能够把各回路之间相互耦合的多输入-多输出系统变换为若干个相互独立的单变量系统,从而使各个控制回路能很好运行;模糊逻辑正好相反,它着眼于对人思维的模拟,比较适合于表达那些模糊或不定性的知识;而神经网络着眼于对人脑神经结构的模拟,具有并行计算、分布式信息存贮、容错能力以及具备自适应学习功能等一系列优点。本文根据发酵机理,将以上三种控制策略相结合,在发酵过程中采用分段控制也即将发酵过程分为发酵前期和发酵后期两个阶段,在发酵前期,控制量为上阀和中阀的开度,被控制量为上温和中温,而在发酵后期,由于酵母活力等因素使得发酵罐上、中部分各种场近似相等,所以多变量控制系统的控制量为中阀和下阀的开度,而上部阀门的状态等同于中部, 被控制量为下温和中温;在各个发酵阶段,分别应用了多变量解耦的模糊神经控制策略,在matlab 环境下仿真,结果表明该算法在啤酒罐温度控制系统中的实用性和有效性。
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