本篇文章,主要关注的是无人机在风扰下的控制性能。众所周知风力扰动一直是影响无人机飞行安全的关键因素,他的干扰能够直接对无人机的飞行性能产生很大的影响,如果处理不当甚至会造成“炸机”的严重影响,因此他也对无人机系统控制器的设计提出了更高的挑战。为了提高无人机对风扰的抑制能力,从而实现抑制风扰的要求,本文提出了一种基于加速度反馈（AF）的无人机抗风扰方法。该方法不需要改变原有系统控制器的结构,而是在传统的采用串级PID控制的无人机控制器的基础上,引入一个角加速度反馈控制,并且通过在无人机角加速度反馈姿态控制的基础上引入了线加速度反馈进行更好的控制,从而实现无人机的高精度位置控制,提升系统在风扰下的扰动抑制能力。从而使无人机具有更好的抗扰动性能。本文采用六轴多旋翼无人机进行了室外环境情况下,在连续风与阵风扰动下的控制效果对比试验,通过使用卡尔曼滤波和巴特沃斯滤波得到的加速度信息,对得到的信息进行分析和处理,然后使用加速度反馈的方法进行飞行实验,并且通过对比传统的PID控制器与AF反馈下的PID控制器的轨迹跟踪效果,来证明所提出的方法对于无人机的抗风扰性能有很大的提高。