数控系统是并联机床的控制核心,也是目前并联机床的研究热点。由于并联机床具有结构和配置形式多样化、运动学设计复杂等特点,相应的数控系统专用性较强,开发难度较大。本文提出了一种并联机床集成开放式数控系统。论述了并联机床数控系统的整体结构,以“PC机+运动控制卡”构建数控系统硬件平台。以Windows XP为操作平台,采用面向对象和模块化编程技术,用VC++6.0作为开发工具来编写系统的应用程序,设计了PCI-1750控制系统的输入输出电路,以便计算机及时响应做出调整实现步进电机的准确、实时控制。研究了并联机床空间曲线等弦长插补算法的原理。并联机床的动平台采用运动物理量的直接控制是难以实现的,为了满足并联机床的空间位置和运动姿态的要求采用间接控制策略,把空间曲线离散为等弦长的直线段,通过离散点把6个独立的驱动杆有机地协调起来。在半径补偿原理的基础上,提出了相邻两曲线的转接类型通过交点处的矢量夹角判断的方法,不仅适合于直线和圆弧,而且适用于任意平面二次曲线的转接类型判断。合理利用Windows的抢占式、多线程技术解决数控系统的多任务问题,详细介绍了中断程序设计与多线程程序设计的流程。同时,本数控系统采用变频技术,通过数字量控制、模拟量控制来实现电主轴的调速。